Abstract：The development of autonomous vehicles has brought unprecedented challenges to the regulation of motor vehicles in various countries and regions， making regulatory innovation an urgent necessity. Countries such as Singapore and the Republic of Korea， as well as Taiwan region of China， by introducing the regulatory sandbox that originated in the Fintech regulation field into the regulation of autonomous driving， have established regulatory sandbox for autonomous vehicles through experimental legislations， providing a relaxed， secure and law-based external environment for the development of autonomous driving. The legal exemption mechanism designed to remove many legal obstacles to the development and use of autonomous vehicles constitutes the legal core of regulatory sandbox for autonomous vehicles. Corresponding to its operation phase， the institutional system of regulatory sandbox for autonomous vehicles mainly consists of sandbox access institution， road testing and application implementation institution， and sandbox exit institution. Given the complexity of the motor vehicle regulatory system and the needs of the development of autonomous driving at present， it is also urgent for China to draw on the practices of these countries and regions， initiate special legislation on autonomous driving at the national level， focus on promoting the innovation of regulatory concepts and paradigms， and accelerate the construction of an autonomous driving regulatory sandbox.
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